VR Robotics Simulator 是专为 HTC Vive 打造的用于工业机器人仿真、设计、布局、快速原型制作和范围分析的工程工具。 借助 VR Robotics Simulator，您可以在几分钟内构建一个机器人单元并为您的机器人编程。您可以进行范围研究以选择正确尺寸和类型的机械臂，为您的应用选择最佳定位设备，并将其用作引导销售工具以帮助客户可视化解决方案。使用 VR 机器人模拟器，您可以： - 从选择大厅浏览大量预配置的机器人工作单元。这将使您能够详细检查这些不同的工作单元，并了解它们的相对大小和能力。 - 包括各种 6 轴机械手和 Delta 机器人。 - 单元包括各种单轴和多轴定位器，例如主轴箱、倾斜/旋转、天钩、下降中心、H 框架、摩天轮、地板/天花板轨道和多轴龙门架。 - 从头开始实时构建一个单元格。保存您的创作供以后使用。 - 试验几种不同的工具选项，例如弧焊、点焊和真空/磁性/爪式夹具。 - 了解机器人技术以及如何从培训室操作 VRRS。这将涵盖基本的机器人概念、如何在 VRRS 中操作各种手臂和定位器，以及如何构建您自己的机器人单元。 - 导入多种模型格式以在 VR 中查看。支持的格式： - OBJ（带有 MTL 文件） - 3DS - FBX - STL - DXF - DAE (Collada) - X3D - Blend - GLTF - PLY - 3MF VR 机器人模拟器不能导出可用于供应商特定控制器（例如 Fanuc、ABB）的程序、Motoman、UR 等。您可以将点导出为与机器人底座相关的 XML。该计划旨在成为一个低成本的切入点，以展示 VR 中机器人单元设计的潜力。 如果您想对特定的机械臂进行虚拟编程并将程序导出到控制器，您需要联系供应商并购买合适的离线编程软件。 让自己沉浸在工业机器人的世界中，并在虚拟现实中与您的作品互动！
